Prowadzenie robót z różnych wysokości umożliwia wieża dźwiga, w zależności od potrzeby, w wersji stacjonarnej albo teleskopowej. Rozróżnia się HDS o napędzie: mechanicznym, elektrycznym oraz hydraulicznym. Zazwyczaj napędzane są przez silnik spalinowy, używany do napędu podwozia, kiedy pracuje w systemie komunikacyjnym. Osprzęt możliwy do zamocowania na pickupie wymaga odpornego, kilkuosiowego podwozia. Dla zapewnienia wygody prac operatorowi, dźwigi mogą być doposażone w nader komfortowe, klimatyzowane kabiny ulokowane na podporze i z możliwością hydraulicznego unoszenia zapewniającego dobrą widoczność miejsca pracy.  Żurawie przemysłowe.